NJ电子凸能CAM曲线探究

　　在 NJ 系统的 CAM 数据设置中，Cam 表即为机 械凸轮机构中的从动件运动规律尊龙d88.com，而 cam 曲线则 相当于机械凸轮机构中的推程期尊龙d88.com、休止期文心雕龙创作论尊龙d88.com尊龙d88.com、回程 期等部分尊龙d88.com，但 Cam 表可以设计的更为复杂尊龙d88.com，可包 涵多个推程力角、休止、回程等部分尊龙d88.com。在 Cam 数据设 置中尊龙d88.com尊龙d88.com，Cam 表的主轴相当于机械凸轮机构中的凸 轮尊龙d88.com尊龙d88.com尊龙d88.com，其数值（CamProfile#[n].Phase）相当于凸 轮转角 φ尊龙d88.com尊龙d88.com尊龙d88.com，为方便起见，在后文及公式中统一用 φ 表示尊龙d88.com尊龙d88.com，从轴即机械凸轮机构中的从动件尊龙d88.com，其数 值（CamProfile#[n]. Distance）相当于从动件位移 s尊龙d88.com尊龙d88.com，后文中一律以 s 表示尊龙d88.com。

　　对应的凸轮运动角称为近休止角，用φs’修正梯形加速度运动规律尊龙d88.com，表 示饲料加工机。通常凸轮回转一周完成一次工作循环尊龙d88.com尊龙d88.com。在运

　　电子凸能是 NJ 运动控制器目前最常用的功能尊龙d88.com，目前很多个项目都用到了该功能尊龙d88.com尊龙d88.com。 同时尊龙d88.com尊龙d88.com尊龙d88.com，在实际应用中经常会用到通过程序修改凸轮表曲线的功能，如杭州中亚灌装线项 目中尊龙d88.com，当客户更换产品规格时尊龙d88.com尊龙d88.com，某些轴的行程必须发生改变龙骨钳承载面积尊龙d88.com尊龙d88.com，例如：瓶高增高时凸轮尊龙d88.com，出瓶 放瓶的高度也要相应增高视图尊龙d88.com尊龙d88.com尊龙d88.com。 以前的常用做法是通过添加“辅助凸轮表”，在程序中通 过 For-Next 循环对对应辅助凸轮表的从轴数据进行放大缩小操作实现尊龙d88.com，但这样简单的 缩放运算获得的凸轮表在各条曲线的衔接处并不一定过渡的非常好尊龙d88.com，有可能存在类速 度尊龙d88.com、类加速度突变导致设备出现振动现象灭蚊灯尊龙d88.com尊龙d88.com，本文列出了 NJ 电子凸能中单段 cam 曲 线的运动方程式及其在传统机械凸轮机构使用中时的性能表现以及 3 次曲线与任意曲 线拼接通式尊龙d88.com，在实际使用中可根据于这些公式通过运算实现修改 Cam 曲线数据的功能尊龙d88.com。